电连接器自动组装机

连接器自动化插针设备一是款将连接器针脚插入模型的同时，还可以将连接器的各个部件组装在一起，且在插针的同时，还可以对连接器针脚进行按照连接器的需求进行拆弯、导角等多种功能。

连接器自动化插针设备采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

一、连接器自动化插针设备定议

连接器自动化插针设备是将产品的各个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。连接器自动化插针机替代由传统人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配的生产过程。

二、自动装配机的组成

1.零部件定向排列、输送、抓取系统

将杂乱无章的零部件通过振动盘或柔性供料系统按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的抓取机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2.抓取-移位-放置机构

将由抓取机构定点定位好的部件抓住或用真空吸住，随后移动至装配工作治具中。

3.装配工作机构

用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5.工件的取出机构

将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

三、自动装配机传动结构

1.按被装配工件在机器中的流动时间连贯性来分，有间隙运动式装配机和连续运动式装配机。

2.按装配机中工作位置数量来分，有单工位装配机和多工位装配机。

3.按装配机中工件的传动轨迹来分，有圆形工作台式装配机和环形工作台式装配机。